6500만년 전 5대의 쥬라기캅스는 지구를 침략한 '데스바리안'을 달에 봉인하고, 

현재는 지구 곳곳에 탈것의 형태로 숨어 지내고 있다.

다이노 마스터이자, 지구의 분신인 '쥬관장'은 새로운 후계자를 찾던 어느 날 

순수한 영혼을 가진 소년 '공찬'을 보자마자 최고의 적임자임을 직감하고 

새로운 쥬라기 마스터로 임명한다!