신비한 숲 ‘유토피아’에 사는 유후와 친구들.

‘반짝 나무’ 열매가 빛을 잃고 지구에 위험에 빠진 동물 친구가 있다는 사실을 알려주면 귀여운 오총사가 지구로 출동!

지구에 도착하여 유후와 친구들의 재치, 상상력, 팀워크를 발휘해서 문제를 해결하고 특별한 친구들을 만난다.